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3DCoMPaT++ 扩展了大规模三维组合式识别资源，用于研究材质、部件和物体层面的视觉理解。

3D-CoMPaT 是用于研究物体部件材质组合的大规模三维视觉数据集。它支持基于物体几何、部件与材质外观的组合式识别，推动超越类别识别的三维物体理解。